Nel Brescia ha giocato 228 partite, è stato uno dei difensori più amati del nuovo secolo in maglia biancoblù anche se il suo addio ha provocato in città una serie di dicerie e di passaparola sulla sua vita fuori dal campo. Dentro il rettangolo verde, poco si poteva obiettare circa la professionalità di Gilberto Martinez Vidal, per tutti il 'Tuma'. Dato per finito più volte, resuscitato altrettante, specie quando tornò da Roma e a malapena riusciva a camminare. Dopo due stagioni di stop, si riprese il Brescia e anche la Serie A.